一、活动主题
敢想敢做，放飞梦想
二、活动名称
自动驾驶智能车大赛
三、活动宗旨
知识的获取，不仅来源于课本，更来源于生活实践。而组织科技实践活动是提升学生知识水平综合能力的有效途径。丰富多彩的科技活动对于学生科学素质的培养十分重要，而深受广大师生喜爱的自动驾驶智能车竞赛活动无疑是众多科技活动的一个亮点。智能车竞赛主要是为大学生提供一个平台，让学生有机会参加科技交流活动，开阔视野，让学生在和平友好的氛围中展示他们的设计能力，电脑编程能力以及在科技方面的杰出才华和丰富的想象力创造力，激发他们对科技创新的兴趣，能够在智能车世界里不懈的探索与追求。在竞赛中，队员们要通力合作，共同面对挑战，从而培养合作精神和沟通技巧。同时，比赛能够激发他们的潜能挑战自身的极限，增强克服苦难后的能力,培养成就感、自信心和创新精神，对他们今后走上社会，面对挑战时,必将起到积极的作用。
四、活动目的
（一）通过举办实践性很强的智能车比赛，响应今年大学生创新创业大赛号召，进一步深化高等职业教育改革，为各系喜爱科技创新的各级同学提供一个竞赛平台。
（二）通过长期的筹划策略的分析以及设备的制作准备，丰富参赛者有关人工智能、系统分析、信息传输、机械制造等方面的知识，同时提高学生的动手能力、创造能力、协作能力和综合能力，培养本专科生获取知识、应用知识的能力。同时，挖掘创新意识，培养本专科生从事科学和技术研究的兴趣与热情。
（三）促进自动化领域最高赛事在开运电子平台|中国有限公司官网的推广，培养广大同学的兴趣,增加丰富的课余活动，发掘相关科技人才参与国内大赛。通过竞赛，参赛的同学们巩固了专业理论知识，提升了实践综合运用的能力；带着背景对象中的各种新问题，学习控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科新知识，包括来自不同学科背景的大学生相互学习，逐渐学会了在学科交叉、集成基础上的综合运用；从系统工程角度出发，集合技术与非技术、集成科学与非科学，在具体约束条件下融合形成整体的综合运用。这样的训练对激发大学生的创造激情和提高工程实践能力与培养团队意识等方面都是非常有意义的。通过组织这样的竞赛活动也加强了我们系部与其他兄弟系部间的沟通和交流，扩大了其他院系和我们电气工程系的对外影响。
（四）通过让同学们体验到科技创新的整个过程，加深同学们对于科技创新的认识；通过智能车比赛这一平台，收集同学们的参赛感想与科研反馈，真正做到贴近同学生活，理论与实践相结合，促使比赛成为大学生活中一道亮丽的风景线。
五、组织结构
为加强本次自动驾驶智能车大赛的组织领导，特成立系部协调小组和专业评审小组：
由科技处、教务处、学生处领导且组织大赛相关规章制度的确立。由电气工程系组织场地、评审等工作。评审专家由学校相关专业技能大赛专家、专业领域专家构成，在制度、规则、人员上确保比赛的公平、公正、公开。
六、比赛章程与方式
（一）参赛说明
整个赛程分为初赛、复赛两部分，具体安排说明如下：
（1）初赛队伍负责完成智能车技术策划，由评委会评分，公示成绩并按照次序选出前10名队伍进入复赛。
（2）初赛通过的队伍方可参与复赛，复赛为现场赛，由评委会评分，公示成绩并选出获奖队伍。
(二)初赛比赛规则
1.比赛内容
以小组为单位，以智能车循迹为目标撰写智能车技术策划方案，方案应呈现赛车整体说明介绍、车体设计说明、智能小车系统模块等内容。
2.评分要求
由智能车组委会对初赛小组技术策划进行评比，遴选出参加10组队伍参与复赛，具体评分细则如下：
表1 智能车技术策划方案评分表
序号 |
评分要求 |
分值 |
1 |
智能车技术策划材料完整性 |
10 |
2 |
智能车设计技术方案可行性 |
40 |
3 |
智能车硬件设计 |
30 |
4 |
智能车软件设计 |
20 |
(三)复赛比赛规则
1．赛场规定
(1)赛道基本参数(不包括拐弯点数、位置以及整体布局);
(2)比赛赛道实际布局将在比赛当日揭示；
(3)正式比赛时将会有一个小型跑道供参赛队伍调试。
复赛赛道地图如下：
图1 复赛赛道地图
2.裁判及技术评判
竞赛有初赛和复赛阶段。比赛由技术专家构成技术支撑，在赛前对学生作品进行技术指导，在比赛过程中确保地图等大赛设备与场地的完整有效。比赛由裁判组3人裁判对比赛各个评分项进行打分，确保比赛的公正和公平。
3.比赛过程规则
(1)按照比赛顺序，裁判员指挥参赛队伍顺序进入场地比赛。同一时刻，一个场地上只有一支队伍进行比赛；
(2)在裁判员点名后，每队指定一名队员持赛车进入比赛场地，将赛车放置在赛道出发区。裁判员宣布比赛开始后，赛车应在30秒之内离开出发区，沿着环形赛道黑色引导线沿顺时针方向跑一圈，由计时起始线两边传感器进行自动计时。跑完后，选手拿起赛车离开场地。
(3)比赛过程给予每队3次尝试机会，记录单圈最好成绩为最终成绩，参与最终时间排名。
4.比赛犯规与失败规则
(1)比赛过程中，如果赛车跑出赛道两边边线, 裁判员将判为赛车冲出跑道。赛车前两次冲出跑道时，由裁判员取出赛车交给比赛队员，立即在起跑区重新开始比赛，该圈成绩取消。选手也可以在赛车冲出跑道后放弃比赛；
(2)比赛过程中如果出现有如下一种情况，判为比赛失败；
1)裁判点名后，1分钟30秒之内，参赛队没有能够进入比赛场地并做好比赛准备；
2)比赛开始后，赛车在30秒之内没有离开出发区；
3)赛车在离开出发区之后规定时间(8分钟)内没有跑完一圈；
4)赛车冲出跑道的次数超过两次；
5)比赛开始后未经裁判允许，选手接触赛车；
6)比赛前，赛车没有通过技术检验；如果比赛失败，则不计成绩。
5.比赛成绩规则
比赛时，比赛成绩由赛车单圈最快时间决定，比赛最终成绩计算由下面公式给出：比赛最终成绩(秒)=Ts.式中Ts为赛车最快单圈时间(秒)。例：如果赛车在比赛中Ts=35秒，则最终成绩为35*1=35秒
6.比赛评分标准
复赛比赛评判由赛道完成情况及所用时长两部分组成，赛道完成情况依据智能小车循迹大赛评分标准打分。所用时长依据参赛队伍单圈最优成绩，依次排序。
(1)赛道地图按照路线分为10个循迹点，当循迹小车每到一个循迹点，即顺利完成循迹点之前的路线，即可获得对应的分数。附：评分标准满分100分，具体得分细则参考表1，具体循迹点位参考图2.
表2智能小车循迹大赛评分标准
序号 |
位置 |
评分标准 |
分值 |
1 |
循迹点0 |
顺利完成车库到循迹点0之前的路程 |
10 |
2 |
循迹点1 |
顺利完成车库到循迹点1之前的路程 |
10 |
3 |
循迹点2 |
顺利完成车库到循迹点2之前的路程 |
10 |
4 |
循迹点3 |
顺利完成车库到循迹点3之前的路程 |
10 |
5 |
循迹点4(上) |
顺利完成车库到循迹点4(上)之前的路程 |
10 |
循迹点4(下) |
顺利完成车库到循迹点4(下)之前的路程 |
5 |
6 |
循迹点5 |
顺利完成车库到循迹点5之前的路程 |
10 |
7 |
循迹点6 |
顺利完成车库到循迹点6之前的路程 |
10 |
8 |
循迹点7 |
顺利完成车库到循迹点7之前的路程 |
10 |
9 |
循迹点8 |
顺利完成车库到循迹点8之前的路程 |
10 |
10 |
循迹点9 |
顺利完成车库到循迹点9之前的路程 |
10 |
图2 得分循迹点位示意图
7．比赛禁止事项
(1)不允许在赛道周围安装辅助照明设备及其它辅助传感器等；
(2)智能车设计中除单片机核心板外，其他集成控制板(如：arduino，树莓派，PLC等)均不可使用。
(3)智能车不得采用Wifi、zigbee等无线通信模块，只可采用红外探测、超声波、摄像头视频方式循迹。
(4)选手进入赛场后，除了可以更换电池之外，不允许进行任何硬件和软件的修改；
(5)比赛场地内，除了裁判与1名队员之外，不允许任何其他人员进入场地；
(6)不允许其它影响赛车运动的行为。
8.异议申诉
比赛过程中，任何人都不应对裁判的判决提出异议。如对本规则的实施和裁判的判决存在疑义，有疑义的参赛队可以在该队本轮比赛结束后的20分钟内向裁判长提出申诉。
(本规则最终解释权归第七届开运电子平台|中国有限公司官网智能车组委会所有)
七、报名要求
本次比赛面向全校本、专科各年级各专业广大智能车爱好者，允许跨年级、跨专业组队，不得跨校组队。
八、大赛时间安排
（一）方案公示：
本规划方案及比赛项目实施具体细则由主办方于2022年10月10日向全体学生予以公示。
（二）比赛安排
1．参赛队员以小组为单位参与，每组人员不得超过3人，指导教师不超过两人。
2.第1届智能车报名参赛表于2022年10月16日前交至A110室；
3.比赛时间及地点具体安排如下：（在疫情稳定情况下预计时间）
1）初赛时间：2022年10月25日
2）初赛结果：2022年10月26日
3）复赛时间：2022年11月26日
4）优秀表彰：2022年11月26日
比赛训练地点：开运电子平台|中国有限公司官网东校区科技楼7层
九、大赛纪律
1.为保证本次比赛公平、公正、有序进行，评定出优秀的应用型技术人员，要求评审、选手、观摩人员遵守比赛纪律。
2.评审人员要公平、公正履行职责，严格按照比赛规则评判。
3.在参赛期间不能更换参赛队员，不允许消极懈怠。
4.参赛期间的参赛队员可使用各种图书、电脑和相关工具。
5.参赛队伍必须按固定的时间内完成作品，超时作废。
6.选手须在开赛前5分钟候赛，迟到5分钟取消参赛资格。
7.比赛结束时间，选手应立即停止操作。
8.比赛过程中除突发情况外，不允许中途离场。
9.过程中如发现队与队之间交流，取消比赛资格。
十、评比表彰
本次大赛设优秀小组奖，并向获奖人员颁发证书和奖品。
1.比赛奖励一等奖、二等奖、三等奖比例为1：2：3
2.最终参评采用小组综合成绩排名方式计算，具体如下：
序号 |
一级考评项目 |
分值 |
二级考评项目 |
分值 |
1 |
创新实用 |
20 |
作品新颖创新 |
10 |
作品有实用价值 |
10 |
2 |
装配工艺 |
30 |
布局美观 |
10 |
组装质量 |
20 |
3 |
赛道展示 |
40 |
达到预期功能 |
10 |
作品演示 |
20 |
设计文档规范 |
10 |
4 |
现场答辩 |
10 |
表达清楚 |
10 |
十一、宣传总结
大赛过程中要注意收集过程性资料，并在大赛结束后对本次活动写出简报并进行相应报道宣传。
大赛各项事宜将在学校网站、系部宣传墙等。
十二、其他事项
1.本次技能大赛不收取任何费用。
2.竞赛过程中如果出现任何困难（如制作作品中出现的技术难题、对本次竞赛的任何疑问等），均可以向指导专家老师提出帮助请求。
3.对本次大赛优秀参赛作品充分利用，组织优秀学生对具有高使用价值的成果进一步开发，力争更多作品应用于实际生产生活中。
4.比赛过程中，如有任何问题或者质疑请联系大赛评审组委会。
报名链接：https://forms.office.com/r/bWccdrR0QG
